四、递归 V?t*c [
T=w0T-[f
递归是设计和描述算法的一种有力的工具,由于它在复杂算法的描述中被经常采用,为此在进一步介绍其他算法设计方法之前先讨论它。 j7);N
能采用递归描述的算法通常有这样的特征:为求解规模为N的问题,设法将它分解成规模较小的问题,然后从这些小问题的解方便地构造出大问题的解,并且这些规模较小的问题也能采用同样的分解和综合方法,分解成规模更小的问题,并从这些更小问题的解构造出规模较大问题的解。特别地,当规模N=1时,能直接得解。 I[A<e]uK
【问题】 编写计算斐波那契(Fibonacci)数列的第n项函数fib(n)。 nEUH; z
斐波那契数列为:0、1、1、2、3、……,即: >Ch2Ep
fib(0)=0; Zah<e6L
fib(1)=1; -ik$<>{X
fib(n)=fib(n-1)+fib(n-2) (当n>1时)。 @[FO;4w
写成递归函数有: iaMl>ua
int fib(int n) t(UBs-t
{ if (n==0) return 0; z*VK{O)o
if (n==1) return 1; 6GAEQ]
if (n>1) return fib(n-1)+fib(n-2); Y, Lpv|
} WTD86A
递归算法的执行过程分递推和回归两个阶段。在递推阶段,把较复杂的问题(规模为n)的求解推到比原问题简单一些的问题(规模小于n)的求解。例如上例中,求解fib(n),把它推到求解fib(n-1)和fib(n-2)。也就是说,为计算fib(n),必须先计算fib(n-1)和fib(n-2),而计算fib(n-1)和fib(n-2),又必须先计算fib(n-3)和fib(n-4)。依次类推,直至计算fib(1)和fib(0),分别能立即得到结果1和0。在递推阶段,必须要有终止递归的情况。例如在函数fib中,当n为1和0的情况。 .`KzA]
在回归阶段,当获得最简单情况的解后,逐级返回,依次得到稍复杂问题的解,例如得到fib(1)和fib(0)后,返回得到fib(2)的结果,……,在得到了fib(n-1)和fib(n-2)的结果后,返回得到fib(n)的结果。 \|vo@E
在编写递归函数时要注意,函数中的局部变量和参数知识局限于当前调用层,当递推进入“简单问题”层时,原来层次上的参数和局部变量便被隐蔽起来。在一系列“简单问题”层,它们各有自己的参数和局部变量。 p}~Sgi
由于递归引起一系列的函数调用,并且可能会有一系列的重复计算,递归算法的执行效率相对较低。当某个递归算法能较方便地转换成递推算法时,通常按递推算法编写程序。例如上例计算斐波那契数列的第n项的函数fib(n)应采用递推算法,即从斐波那契数列的前两项出发,逐次由前两项计算出下一项,直至计算出要求的第n项。 ymrnu-p o
【问题】 组合问题 ,4,Bc<
问题描述:找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合。例如n=5,r=3的所有组合为: (1)5、4、3 (2)5、4、2 (3)5、4、1 F'wG%
(4)5、3、2 (5)5、3、1 (6)5、2、1 9[~.{{Y
(7)4、3、2 (8)4、3、1 (9)4、2、1 PQi(Oc
(10)3、2、1 V,Bol(wY
分析所列的10个组合,可以采用这样的递归思想来考虑求组合函数的算法。设函数为void comb(int m,int k)为找出从自然数1、2、……、m中任取k个数的所有组合。当组合的第一个数字选定时,其后的数字是从余下的m-1个数中取k-1数的组合。这就将求m个数中取k个数的组合问题转化成求m-1个数中取k-1个数的组合问题。设函数引入工作数组a[ ]存放求出的组合的数字,约定函数将确定的k个数字组合的第一个数字放在a[k]中,当一个组合求出后,才将a[ ]中的一个组合输出。第一个数可以是m、m-1、……、k,函数将确定组合的第一个数字放入数组后,有两种可能的选择,因还未去顶组合的其余元素,继续递归去确定;或因已确定了组合的全部元素,输出这个组合。细节见以下程序中的函数comb。 a-#$T)mmfj
【程序】 L
# include <stdio.h> i%i s<'
# define MAXN 100 B{`K?e0
int a[MAXN]; +bso4 }rS
void comb(int m,int k) q+qF;7dN@
{ int i,j; [fwk[qFa
for (i=m;i>=k;i--) K
d#(eGe
{ a[k]=i; ~"bBwPI
if (k>1) ?Z!R
comb(i-1,k-1); |pknaz
else bWp)'mx5u
{ for (j=a[0];j>0;j--) (3K,f4S@
printf(“%4d”,a[j]); /V/)A\g
printf(“\n”); eF0FQlMe[
} U
|eh
} AH#a+<;a
} v!DU ewz
y]! #$C /
void main() Lf.Ia*R:
{ a[0]=3; {qSMJja !t
comb(5,3); 6*1f -IbV
} $? Z}hU
【问题】 背包问题
[g@Uc
问题描述:有不同价值、不同重量的物品n件,求从这n件物品中选取一部分物品的选择方案,使选中物品的总重量不超过指定的限制重量,但选中物品的价值之和最大。 oG hMO
设n件物品的重量分别为w0、w1、…、wn-1,物品的价值分别为v0、v1、…、vn-1。采用递归寻找物品的选择方案。设前面已有了多种选择的方案,并保留了其中总价值最大的方案于数组option[ ],该方案的总价值存于变量maxv。当前正在考察新方案,其物品选择情况保存于数组cop[ ]。假定当前方案已考虑了前i-1件物品,现在要考虑第i件物品;当前方案已包含的物品的重量之和为tw;至此,若其余物品都选择是可能的话,本方案能达到的总价值的期望值为tv。算法引入tv是当一旦当前方案的总价值的期望值也小于前面方案的总价值maxv时,继续考察当前方案变成无意义的工作,应终止当前方案,立即去考察下一个方案。因为当方案的总价值不比maxv大时,该方案不会被再考察,这同时保证函数后找到的方案一定会比前面的方案更好。 1LSD,t|
对于第i件物品的选择考虑有两种可能: ,9KnC=_y
(1) 考虑物品i被选择,这种可能性仅当包含它不会超过方案总重量限制时才是可行的。选中后,继续递归去考虑其余物品的选择。 $qpW?<>,0
(2) 考虑物品i不被选择,这种可能性仅当不包含物品i也有可能会找到价值更大的方案的情况。 lQgavP W!
按以上思想写出递归算法如下: 2.{zfr
try(物品i,当前选择已达到的重量和,本方案可能达到的总价值tv) vytO8m%U
{ /*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ 7#&Q-3\:
if(包含物品i是可以接受的) 5ld?N2<8/
{ 将物品i包含在当前方案中; f6(1jx"
if (i<n-1) .2|(!a9W
try(i+1,tw+物品i的重量,tv); 1TzwXX7
else $PlMyLu7jc
/*又一个完整方案,因为它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ ;xFB
/,
以当前方案作为临时最佳方案保存; /A>nsN?:]
恢复物品i不包含状态; av'[k<
} #
dUi['
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ Q"!GdKM
if (不包含物品i仅是可男考虑的) lkp$rJ#6
if (i<n-1) `.~*pT*u
try(i+1,tw,tv-物品i的价值); zDm3$P=
else E&"V~
/*又一个完整方案,因它比前面的方案好,以它作为最佳方案*/ >CcDG
以当前方案作为临时最佳方案保存; n%}#e!
} {QN 5QGvK
为了理解上述算法,特举以下实例。设有4件物品,它们的重量和价值见表: H:Q4!<
物品 0 1 2 3 benqm ~{\
重量 5 3 2 1 b!/-9{
价值 4 4 3 1 %ol1WG 9
Y~r)WV!G
并设限制重量为7。则按以上算法,下图表示找解过程。由图知,一旦找到一个解,算法就进一步找更好的佳。如能判定某个查找分支不会找到更好的解,算法不会在该分支继续查找,而是立即终止该分支,并去考察下一个分支。 wrJ"(:VZ
?{L'd
按上述算法编写函数和程序如下: 2h@&yW2j
【程序】 ww+,GnV
# include <stdio.h> A&ceuu
# define N 100 Rb^G~82d?
double limitW,totV,maxV; B<.ZW}#v
int option[N],cop[N]; EZp >Cf7
struct { double weight; mTL`8hv?
double value; ;eW)&qzK
}a[N]; AYsHA w
int n; j5smmtM`s
void find(int i,double tw,double tv) Jh4pY#aF
{ int k; Gy6x.GX
/*考虑物品i包含在当前方案中的可能性*/ YoK )fh$
if (tw+a.weight<=limitW) 9B>P Qbs
{ cop=1; }Q^*Zq9-
if (i<n-1) find(i+1,tw+a.weight,tv); "2tKh!?Q
else cUw$F{|W
{ for (k=0;k<n;k++) )RWY("SUy1
option[k]=cop[k]; ?oV|.LM:W
maxv=tv; &tiJ=;R1
} &-My[t
cop=0; }:s.m8LC5n
} LOwd mj
/*考虑物品i不包含在当前方案中的可能性*/ #Hl?R5
if (tv-a.value>maxV) L|'B*
if (i<n-1) find(i+1,tw,tv-a.value); 05jjLM'e
else zG%'Cw)8
{ for (k=0;k<n;k++) bx-:aC)]2
option[k]=cop[k]; _$ 8:\[J
maxv=tv-a.value; IO2@^jup
} oe=1[9T"
} s=K?-O
u{sb^cmy
void main() yI-EF)A@;
{ int k; oykb8~u}}
double w,v; 5CfD/}{:#I
printf(“输入物品种数\n”); W]>%*n
scanf((“%d”,&n); iJKGzHvS
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); UQP>yuSx
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) fL-$wK<p<
{ scanf(“%1f%1f”,&w,&v); Vhe$vH
a[k].weight=w; u3Zu ~C
a[k].value=v; X<v1ES$
totV+=V; _1YC9}
} =L?2[a$2;
printf(“输入限制重量\n”); ^oE#;aS
scanf(“%1f”,&limitV); u2[L^]|
maxv=0.0; d+
[2Sm(7
for (k=0;k<n;k++) cop[k]=0; ZC^NhgX
find(0,0.0,totV); PH^Gjm
for (k=0;k<n;k++) (bB"6
#TI
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); e)XnS '
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); 3m &
} {DUtdu[
作为对比,下面以同样的解题思想,考虑非递归的程序解。为了提高找解速度,程序不是简单地逐一生成所有候选解,而是从每个物品对候选解的影响来形成值得进一步考虑的候选解,一个候选解是通过依次考察每个物品形成的。对物品i的考察有这样几种情况:当该物品被包含在候选解中依旧满足解的总重量的限制,该物品被包含在候选解中是应该继续考虑的;反之,该物品不应该包括在当前正在形成的候选解中。同样地,仅当物品不被包括在候选解中,还是有可能找到比目前临时最佳解更好的候选解时,才去考虑该物品不被包括在候选解中;反之,该物品不包括在当前候选解中的方案也不应继续考虑。对于任一值得继续考虑的方案,程序就去进一步考虑下一个物品。 u&o$2
'8
【程序】 {([`[7B>a<
# include <stdio.h> <33,0."K
# define N 100 m|OB_[9
double limitW; lO 0}
int cop[N]; Jy('tfAHp
struct ele { double weight; e:rbyzf#
double value; ]8'PLsS9<w
} a[N]; t4hc X[
int k,n;
&Du S*
struct { int flg; T_9o0Q k
double tw; mGJRCK_
double tv; bu08`P9
}twv[N]; l<7SB5
void next(int i,double tw,double tv) 1FT3d
{ twv.flg=1; Pl2eDv-y
twv.tw=tw; bg)}-]u]
twv.tv=tv; uZI7,t -7
} cHOC>|
double find(struct ele *a,int n) OpK_?XG
{ int i,k,f; (zk/>Ou
double maxv,tw,tv,totv; ekmWYQ
~
maxv=0; uK ,W
for (totv=0.0,k=0;k<n;k++) O*W<za;
totv+=a[k].value; 8 tIy"5
next(0,0.0,totv); 0f'LXn
i=0; 59+KOQul6
While (i>=0) kZi/2UA5Z
{ f=twv.flg; dB:c2
tw=twv.tw; iHvWJ<"jR
tv=twv.tv; uW!saT5o
switch(f) # nAq~@X
{ case 1: twv.flg++; ;&O *KhLH
if (tw+a.weight<=limitW) [r'A8!/|[
if (i<n-1) ki1j~q
{ next(i+1,tw+a.weight,tv); Cbm^:
_LR
i++; aEVy20wd
} } .<(L
else C46jVl
{ maxv=tv; #~.RJ%
for (k=0;k<n;k++) Io&HzQW^a
cop[k]=twv[k].flg!=0;
deTD|R
} dT (i*E\j
break; #5{BxX&\
case 0: i--; MpIiHKQ
G9
break; lXzm)
default: twv.flg=0; !aL=R)G&e
if (tv-a.value>maxv) _c5*9')-)
if (i<n-1) 4:/^ .:
{ next(i+1,tw,tv-a.value); - leYR`P
i++; ]e+&Pxw]e
} XGjFb4Tw7
else {OOn7=
{ maxv=tv-a.value; v53|)]V
for (k=0;k<n;k++) ~03MH'
cop[k]=twv[k].flg!=0; F!*GrQms
} w8 `1'*HG
break; k_Y7<z0G
} es=OWJt^
} !_B*Po
return maxv; -*Th=B-
} rUAt`ykTmN
_-9cGm v
void main() DQaE9gmC
{ double maxv; 1-&L-c.
printf(“输入物品种数\n”); fc[_~I'
scanf((“%d”,&n); j['B9vG
printf(“输入限制重量\n”); Z_Y'#5o#
scanf(“%1f”,&limitW); l\uNh~\
printf(“输入各物品的重量和价值\n”); x($Djx
for (k=0;k<n;k++) uU^iY$w
scanf(“%1f%1f”,&a[k].weight,&a[k].value); Xil;`8h
maxv=find(a,n); mm.%Dcn
printf(“\n选中的物品为\n”); 7?y7fwER
for (k=0;k<n;k++) ~-B+7
if (option[k]) printf(“%4d”,k+1); 1MT,A_L
printf(“\n总价值为%.2f\n”,maxv); 4??LK/s*
}